应用模式识别自动追踪地震剖面同相轴

将模式识别技术应用于自动追踪地震剖面同相轴．追踪过程用迭代法来实现，第一次迭代时追踪到强同相轴，在其后的迭代中追踪到弱同相轴．每次迭代中的追踪范围限制在前一次迭代已得到同相轴所勾划出的区域内，采用相关相邻地震道的方法追踪同相轴，一种称为双态相容性检测法ＢＣＣ的算法可以同时相关三个道．追踪完同相轴后自动编辑同相轴，提供描述同相轴的有关参数．迭代法和ＢＣＣ算法的结合在模拟人工解释以及将“地质趋势”加入最终结果方面是有效的．     

DISTURBANCE REJECTION AND TRACKINGDESIGN VIATHE SSR APPROACH FOR SECOND ORDERUNCERTAIN SYSTEMS

1.IntroductionUncertainsystemscontrolisaproblemthathasreceivedcloseattentioninthecontroltheoryandistobeurgentlysolvedinengineeringapplications.Inrecent30years,lotsofmethodssuchastheadaptivecontrol,thevariablestructllrecontrol,theintelligentcontrolandtherobustcontrolhavebeensuggestedtotreatthisproblem.Onthebasisoftheideaofdesigningsystemsbynonlinearapproaches,[l--4]haveproposedanewsynthesismethodforuncertainsystems,"theSelf-StableRegion(SSR)approach".In[1],aninherentpropertyforsomesecondorde…     

捷联式天线平台双通道耦合目标跟踪滤波器设计与仿真研究

采用传统速率陀螺稳定平台的导引头角跟踪系统可以直接提取用于比例导引的惯性视线角速率，而采用捷联稳定方案后，天线平台的角跟踪系统失去了直接测定视线角速率的能力，视线角速率需要通过数字计算的方法来提取。同时由于视线的旋转，实际的角跟踪系统方位和俯仰两个通道之间存在交叉耦合，与速度跟踪系统之间也具有参数耦合关系。针对上述问题，提出双通道耦合目标跟踪滤波器的设计方法，并在考虑与捷联稳定控制系统及速度跟踪系统信息相互融合的情况下，对整个角跟踪系统进行了闭环仿真，对捷联式天线平台角跟踪系统的性能进行了系统的分析。结果表明：角跟踪系统方位与俯仰通道滤波值能很好跟踪真值，提出的设计方法在捷联式天线平台角跟踪系统中的应用是有效的。     

MPEG4中的视频编码伸缩性研究

理想的视频服务是将视频嵌入在网页中，一旦服务器收到用户的服务请求，便使用流传输的方式迅速即时传送，保证客户端能实时收看。当前大量视频流编码和伪流编码技术，仅能在局域网或企业内部网中运行时获得良好的性能，ＭＰＥＧ４ 对视频可伸缩性编码可以解决网络中存在的多样性问题。     

32路集团用小型可视电话交换系统的实现

可视电话是今后通信领域的一个重要发展领域，但目前可视电话所需的频带太宽且需要巨额投资，所以一直未能得到广泛应用．针对以上问题，本文中提出一个用于小集团的小型可视电话交换系统和现有的公共电话网同时使用的方法．系统采用单片机进行控制，并可与微机接口，管理方便，能够扩展多种功能，是一种成本低，性能价格比好的实现方案．     

信源编码与信道编码

阐述了信源编码与信道编码的原理、方法、目的、用途。     

田径专修班学生运动损伤的调查与分析

通过问卷调查法、文献资料法、数理统计法等方法,跟踪调查田径专修学生运动损伤的现状及其特点,分析引起损伤的原因,探索田径专修班学生预防运动损伤的规律,改善运动条件、改进教学方法,从而建立有效的预防措施,为预防和减少教学与训练中的创伤提供依据,更好地完成教学训练任务.     

自适应CS模型的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法

对于目标跟踪过程中的强机动问题,基于当前统计(current statistical, CS)模型和改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(square root cubature Kalman filter, SCKF),提出新的跟踪算法。在CS模型和改进输入估计算法的基础上,引入加加速度估计,使得状态过程噪声与状态协方差矩阵相联系,实现模型的自适应调整。从正交性原理出发,重新确定了渐消因子的引入位置,并提出了新的渐消因子计算形式,以克服传统渐消因子在雷达量测坐标系中的失效问题,从而构造强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器。另外,构造强机动检测函数,利用SCKF的输出来调整自适应CS模型中的机动频率。仿真结果表明,相比基于CS模型的多重渐消因子强跟踪SCKF算法、改进CS模型的强跟踪SCKF(SCKF STF)算法和交互式多模型(interacting multiple model, IMM)SCKF算法,所提算法具有更佳的目标机动适应性和跟踪精度;相比于IMM SCKF算法,实时性有明显改善。     

《食品加工机械与设备》网络课程的建设与研究

阐述了食品加工机械与设备网络课程的建设，该网络课程是在ASP网络集成开发环境下采用Dreamweaver、Flash、FireWork、3Dmax、Premiere、PhotoShop等多种工具软件配合使用下完成的，其中特效部分采用VB和Java脚本程序实现，该课程的设计界面友好，操作简单，在Windows环境自带的IE浏览器下便可运行。     

Task Space Division and Trajectory Planning for a Flexible Macro-Micro Manipulator System

This paper deals with a flexible macro-micro manipulator system, which includes a long flexible manipulator and a relatively short rigid manipulator attached to the tip of the macro manipulator. A flexible macro manipulator possesses the advantages of wide operating range, high speed, and low energy consumption, but the disadvantage of a low tracking precision. The macro-micro manipulator system improves tracking performance by compensating for the endpoint tracking error while maintaining the advantages of the flexible macro manipulator. A trajectory planning scheme was built utilizing the task space division method. The division point is chosen to optimize the error compensation and energy consumption for the whole system. Then movements of the macro-micro manipulator can be determined using separate inverse kinematic models. Simulation results for a planar 4-DOF macro-micro manipulator system are presented to show the effectiveness of the control system.